技术编号:10157363
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 服务机器人的定位是服务机器人路径规划研究的基础,是服务机器人研究的关键 技术之一,是服务机器人在室内自由活动的前提。服务机器人定位问题,实际属于室内定位 问题。针对室内定位问题,现有的方案多采用机器视觉定位、基于无线网络定位或者航位推 算定位方法。 基于机器视觉的室内定位多采用同时定位与地图重建的方法。该室内定位方法具 有定位精度高的优点,但算法复杂,对服务机器人的计算能力、存储能力、通信能力要求高。 基于无线网络室内定位方法主要分为两类,一类是采用无线...
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