技术编号：10157693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人生产流水线上工作时，为了满足生产要求，需要跟踪工件在输送线上的运行。现有技术中，工业机器人通常使用旋转编码器采集输送线运行速度，用以同步跟踪工件的位移、移动速度。当一条流水线上使用多台工业机器人协同工作时，一台旋转编码器设备的负载能力有限，输出的信号往往不能满足多台工业机器人同时的使用。而且生产线自动化系统中使用的自动化设备也需要跟踪工件在输送线上的状态，自动化系统所使用的信号读取方式往往与机器人系统不一样，需要使用不同输出信号的编码器同时使用才...
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