技术编号：10166239
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前许多医院的药房在根据药品清单发药时，还是采用人工发药方式，药师需要在存储药品的货架上寻找到相应药品后，才能发给患者，发药效率比较低，患者等待时间长。而部分医院，近年来已经开始引入快速发药机，现有的快速发药机，是上药机械手先回到一个固定上药窗口后，药师将整包拆装的盒装药放到机械手中，机械手运动到对应的药槽，把盒装药送入药槽中，之后在回到上药窗口，就这样就完成了一次上药。现有的快速发药机是没有上药缓存工位的，存在一些使用上的问题。药师上药时，需要等待上药机...
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