技术编号：10169878
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 汽车智能驾驶所需激光雷达系统不需要像测绘型激光雷达的海量数据去获取高 精度环境信息，又不满足于工业安防型系统的低点云密度。需根据车辆道路应用环境设计 具体高效的专用系统，在能够有效探测路面障碍物的点云密度前提下，做到实时目标识别， 这便要求激光雷达具备高效的扫描系统，尽量减小旁向激光脚点间距和航向激光脚点间 距，增加旁向和航向的激光脚点密度，真正做到无缝扫描。 车载激光雷达，顾名思义需要把激光雷达安装于车体上，由于车体空间有限，这便 对激光雷达的小型化提...
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