技术编号：10175478
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人，特别是自重构模块化机器人系统。背景技术模块化机器人系统是一种能根据任务的需要和环境的变化，自主重组成有用构形的机器人系统。它一般是由许多个一种或有限的几种通用模块通过连接组成，各模块间有统一的接口环境，可用于传递力、运动、能量和通信，通过模块之间的连接断开操作进行重组改变整体构形，扩展运动形式，完成多种运动及操作任务。与传统的特定构形机器人相比，自重构机器人具有环境适应能力强、可自行修复、自变形等优点，可以应用于多种不同的场合和完成不...
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