技术编号:10176562
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。常见的垂直起降无人机主要有油动直升机(如图1所示)、电动直升机(如图2所示)以及电动多旋翼无人机(如图4所示)等类型。如图1和图2,常规直升机按动力系统的不同可分为油动直升机和电动直升机,其机械系统主要包含动力子系统、传动子系统、操纵子系统和旋翼子系统,其机械结构复杂,尤其是传动子系统和操纵子系统。传动子系统通常包含复杂的闭式齿轮系以及密封装置,结构复杂且加工制造成本高,装配工艺要求高。操纵子系统中最重要的部件为自动倾斜器(如图3所示),自动倾斜器主要包含...
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