技术编号:10177021
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在仓储、物流领域,应用智能码垛机器人来搬运、码垛能够有效节省人工劳动力,提升工作效率,降低成本,因此其越来越受到相关企业的青睐。箱式抓手是码垛机器人抓取箱体,实现箱体搬运、码垛的关键部件,目前现有的箱式抓手在抓取箱体时采用夹爪从底部托起箱体,但是对于重量较大的箱体,夹爪的端部有可能难以提供支撑,导致夹爪在箱体重力作用下被迫张开,箱体从抓手底部漏出。发明内容针对现有技术的不足,本实用新型提出一种箱式承重抓手,通过增设助力装置加强夹爪的承重能力,解决箱体重量迫...
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