技术编号:10186201
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。浇铸机器人通常包括机器人手臂和与所述机器人手臂通过连接件连接的用于舀铝的浇包。浇铸机器人还包括设于所述机器人手臂的底座的下方的导向机构,驱动机构带动机器人手臂沿导向机构的路径移动到目标位置,将铝液投入浇铸机。前述的导向机构通常采用普通线性轨道,但是在环境比较恶劣,例如油污污染较为严重的车间或者保养欠缺的车间,线性轨道容易受到污染,由于其结构的问题,一旦受到污染后,其不易拆装并清洁,因而线性轨道及类似结构的轨道在使用上具有一定的局限性。实用新型内容为解决上述...
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