技术编号:10186856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在种类众多的多关节机器人中,SCARA机器人是一种圆柱坐标型的工业机器人。SCARA的全称为Selective Compliance Assembly Robot Arm,即选择顺应性装配机械手臂,所以SCARA又称为装配机械手。该结构型机器人是在1978年由日本山梨大学牧野洋发明,具有四个运动自由度,其中有三个水平转动自由度X轴、Y轴和R轴,其轴线相互平行,可在平面内进行定位和定向。另外还有一个垂直移动自由度Z轴,用于实现机器人在垂直于平面的运动。如图1...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。