技术编号：10188030
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。独轮车的历史可以追溯到中国汉代的“手推车”，在现代交通工具广泛使用之前，它是一种便利的载物工具。原始的独轮车作为一种骑行工具多见于马戏团，它集运动、娱乐、健身于一体，但骑行有很大的难度。实际上，独轮车构成了一个倒立摆系统，而倒立摆系统是一个经典的多变量、非线性、不稳定系统，完全靠人力控制其行走当然会产生很大难度。现代控制理论已经有成熟的方法控制倒立摆的倒立和移动。倒立摆控制方法和技术在半导体及精密仪器加工、机器人技术、导弹拦截控制系统和航空器对接控制技术等...
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