技术编号：101960
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是关于控制局部采掘机的可旋转万能采挖臂运动的方法的。该采掘机包括升降采挖臂的第一液压驱动装置和用于相对升降方向横向地旋转采挖臂的第二液压装置以及实施该方法的装置。装有万能旋转采挖臂的局部采掘机通常包括用以大致在垂直方向升降采挖臂的液压油缸-活塞组件以及用于旋转驱动的液压油缸-活塞组件，这一旋转驱动举例来说，可以通过液压驱动齿条与转动装置的齿轮啮合来获得。在这种情况下，通常采挖臂大体上是绕相对于底盘法线方向的延伸轴线旋转的，由于这一转动装置以及升降采挖臂的液压油缸-活塞组件是绕基本上沿垂直方向延伸的轴线旋转的，...
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