技术编号:1019664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及利用线的牵引对设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲驱动的医疗用控制装置。背景技术近年来,开发出具有可弯曲的弯曲部的各种医疗装置。例如,在医疗领域中广泛利用在插入体内的插入部的前端侧具有弯曲部的内窥镜和处置器械。并且,使用贯穿插入到设于内窥镜的处置器械通道中的处置器械对体内的病变部等进行处置。另外,在内窥镜的观察下,有时利用处置器械进行处置,而不使用处置器械通道。并且,为了提高操作性,具有以电气方式驱动弯曲部的致动器等驱动单元或驱动部的有源处置器械等已...
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