技术编号:10197454
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。早在1987年,日本电信大学教授山藤一雄就提出了两轮自平衡机器人的概念。这个基本的概念就是用数字处理器来侦测平衡的改变,然后以平行的双轮来保持机器的平稳。本世纪初瑞士联邦工业大学的Joe、美国的SegwayN等两轮自平衡机器人相继问世,世界各国越来越多的机器人爱好者和研究者开始关注两轮自平衡机器人。由于两轮自平衡车有着活动灵便,环境无害等优点,其被广泛应用于各类高规格社会活动,目前该车已用于奥运会以及世博会等大型场合。现有两轮自平衡车的运行无法通过外部智能...
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