一种新型机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:10200809

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汽车生产件中有大量零部件为铸件。在功率取力器总成这一汽车零部件产品中,主要零件之一的壳体即为铸铝件。其形状复杂,精度要求高,普通设备无法满足加工要求,必须使用数控机床进行加工,例如加工中心。加工中心的自动换刀装置作为大型数控机床最为重要的组成部分,其换刀的可靠性,稳定性直接影响加工精度和效率。换刀时,机械手和刀库执行的动作多,速度快、对定位准确性要求高。目前市场上多种型号的数控机床的换刀机构都采用机械手实现自动换刀。即换刀是通过电机带动凸轮旋转,凸轮再带动...
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