技术编号:10200835
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。特别地,将工件搬运至数控机床进行加工的上下料过程,由于数控机床加工工位的操作空间受限,机械手臂搬运待加工工件完成进给运动时,很难实现待加工工件与数控机床加工工位进行精准定位,影响了工件的加工精度。实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种手臂机器人,解决了机械手臂搬运待加工工件至加工工位时的精准定位问...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。