技术编号：10201598
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。硫化机卸胎机械手用于将硫化后的轮胎从硫化机的硫化室中取出并放置到后续的后充气工位中，在非工作状态时，卸胎机械手位于硫化室和后充气工位之间静止。故一般而言，卸胎机械手的转臂具有三个工位取胎工位、放胎工位、原始工位。现有的卸胎机械手的转臂在不同工位之间位置的转动一般是由气缸控制，比较常见的气缸形式有双行程气缸、串联气缸、锁紧气缸等，现有技术有如下缺点1.卸胎机械手转动惯量大，气缸驱动时气体压缩性较大，故当卸胎机械手转臂转动到位后无法一次性定位，易产生晃动现象。...
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