技术编号：10203630
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。铝合金轮毂在输送线上输送时会偏离轨道中心，机械手抓取轮毂前都需对轮毂进行重新夹紧定位，通常采用两个对称的夹爪通过齿轮齿条进行的同步运动来定中心，但由于齿轮齿条存在一定配合间隙，重复定位精度不够稳定，齿轮齿轮的间隙里容易掉入杂质，影响配合精度和使用寿命，使用维护较麻烦，因此，开发出一种定位精度高，重复性和稳定性好但造价低廉的夹紧定位装置是十分必要的。发明内容本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于，提供一种输送线夹紧定位...
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