技术编号：10203806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在自动化领域，成品或半成品要通过单程自动替换双抓取器进行抓取和放置，例如在镜片分装领域，当镜片架内的镜片装满后，往往通过机械手来将装满镜片的镜片架移走并在该位置放上空的镜片架。现有技术中，往往设置一个单程自动替换双抓取器，该单程自动替换双抓取器，需要行走两个行程才能完成成品和半成品的抓取与放置，并且具有以下缺点1、效率低；2、步骤较为复杂，容易出错。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高且结构简单的单程自动替换双抓取器。为了解决上述技术问题...
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