基于位置控制的挖掘机操纵装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10205563

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如图1所示,常规的挖掘机包含六个工作装置,分别为挖斗1、斗杆2、动臂3、回转 装置4、左行走装置5和右行走装置6 ;如图2所示,驾驶员通过操作两个十字手柄和两个脚 踏板分别对上述的六个工作装置进行控制,左十字手柄11的左右倾斜用来控制回转装置4 围绕回转轴7旋转,左十字手柄11的前后倾斜用来控制斗杆2的运动,右十字手柄12的左 右倾斜用来控制挖斗1围绕挖斗较点9运动,右十字手柄12的前后倾斜用来控制动臂3的 运动,左行走踏板13和右行走踏板14的前后倾斜...
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