技术编号：10209448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。我国风电装机容量不断增加，然而当今在风电机运行中，风电机叶片表面积灰将导致转矩不平衡，进而对发电机转子产生冲击。若依靠人力清理风电机叶片，人身安全难以保证且效率低下、花费较高。本发明仿生机器人能在风电机叶片上自主移动，抱紧叶片，进而清洁风机叶片。在本申请人检索范围内，应用在风电叶片上的清洁仿生机器人仍未见报道。发明内容针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是提供一种应用于风电叶片的仿生机器人，它能够抓紧风电机叶片边缘，自主攀爬和下降，机器人前部安装的毛...
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