技术编号:10209674
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前公知的光电传感器电路是由光电传感器、数据接收、数据处理、数据NPN信号输出等电路模块组成,当系统上电时AGV沿着预定路径工作,当路径中存在不稳定的因素(例如纸肩、或者路径断截)等因素时,传感器会对路径进行数据过滤以达到稳定运行的目的,然而大部分设计的光电传感器,以最为广泛使用的一体式光电传感器为例,其抗干扰的能力差,对材料的敏感程度高。光电传感器引导是AGV使用广泛的一种引导方式之一,目前被许多AGV系统采用,在AGV的行驶的路径上铺设专用路径,通过光...
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