技术编号：1021471
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种内窥镜类仪器的装置，具体是一种用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器。背景技术现代快速的生活节奏改变了传统饮食结构，更加之环境污染、食品安全等一系列问题的出现，世界上胃肠道疾病的发病率正以每年2%的速度上升，而我国胃肠道疾病的发病率增速是世界水平的两倍。胃肠道的肿瘤与癌症是因消化道疾病死亡的主要原因，从临床角度来看，肿瘤与癌症在早期呈现出血与息肉征兆，其早期治愈率较高。因此，针对胃肠道进行早期肿瘤与癌症筛查有重大意义。 现阶段对消化道进行检查的...
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