技术编号：10219094
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在本实用新型提出以前，在机械中用于物体抓握的装置通常采用液压、气动或机械方式进行，因而所用部件结构繁杂，运行噪声大，且容易出现故障，因此在机器人领域不适合使用。实用新型内容为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了电磁驱动抓握器。该抓握器通过电磁铁驱动抓手动作，实现抓取与放松。解决物体电磁驱动抓握的技术问题。本实用新型解决技术问题所采用的方案是抓手柄通过抓手轴安装有一对相互对称的抓柄，抓柄前端为抓手，在两抓柄里侧分别固定有电磁铁，在抓手柄上装有电流转换器...
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