技术编号:10219295
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自上世纪60年代以来,机械臂开始广泛用于加工物流行业,不仅减轻了人们的工作强度,并且极大的提升了加工生产效率。但这些机械臂绝大部分是固定在基座上,随着工业和科技的发展,这种安装在固定基座的机械臂的工作空间极其有限,不能满足实际任务需要。针对这种情况,自上世纪80年末期代以来,国内外许多研究机构开展了对移动机械臂的研究。移动机械臂主要由行走装置、机械臂和抓取装置构成,在继承了传统机械臂优点的基础上,又扩大了机械臂的工作空间,使其应用范围更广,能满足更多实际工...
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