一种自动导引运输车的转向和制动系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10220713

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自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,自动导引运输车正朝着高速、高精度,开放化、智能化、网络化发展,对运动控制系统也提出了更高的要求。...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学