一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统及控制方法技术资料下载

技术编号:1022214

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本发明涉及胶囊内窥镜,特别是指一种通过负反馈机制对胶囊内窥镜的加速度进行实时调整的控制系统和控制方法。背景技术胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品,其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断,采用无痛无创伤的监测诊断,口服后进入人体胃或肠道中,通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况,以进行临床诊断,减轻患者的临床痛苦。由于胶囊内窥镜内部的视频传感器单张图片的采集时间约为30ms,单张图片的采集时间过长,如果胶囊在体内运行速度过快,极易造成采集下来的图片...
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