技术编号:10235958
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前车轮涂装生产线上,是工人用手将车轮悬挂到悬链线的吊钩上,悬链线带动车轮移动实现喷涂的。这样作业方式造成工人的劳动强度大,生产效率低,涂装材料在空气中传播对人体污染严重。针对这种作业现状可以采用机器人和车轮搬运加持器自动搬运车轮。现有的一些车轮搬运夹持器是采用三个径向布置的气缸同时伸开或夹紧车轮外圆周表面,在夹持过程中三个气缸不同步,造成各个气缸杆伸缩长度不一致,车轮的中心位置不确定;由于径向放置气缸使得整个夹持器的尺寸比较大,夹持器的重量也比较大,而且...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。