技术编号：10239509
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着我国对海洋研究和开发的深入，海洋装备产业也得到了蓬勃发展。水下机器人是开发海洋过程中的重要工具，广泛用于海洋监测、海洋工程、海洋矿产勘探、科研、搜寻打捞等作业任务。水下机器人主要包括无人缆控水下机器人（ROV)和无人自主水下机器人（AUV)两类，无论是此两类水下机器人还是载人水下潜器（如“蛟龙号”）等，它们的运动和姿态调整都离不开水下螺旋桨推进器。通常的水下螺旋桨推进器不具备扭矩平衡结构，在比较大型的水下机器人或者潜水器上使用基本可以满足功能需要，但是...
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