技术编号：10239531
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 传统的控制系统不能使四旋翼飞行器发生向前或向后倾转。一方面，固定翼飞行 器系统无法实现缓慢飞行，其起飞还需要较大的滑跑场地;另一方面，四轴飞行器又不能达 到像固定翼那样快速巡航，因此出现了可倾转四旋翼飞行系统。 可倾四旋翼飞行系统同时具有直升机和固定翼的优势。但是现在的可倾四旋翼飞 行系统无法在舱机组处于倾转状态时仍然处于四轴模式，运样机身就很难自动调整到水平 飞行状态W保证飞行器的稳定飞行。而且目前的可倾四旋翼飞行器的倾转方式单一，出现 故障无法应对的...
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