技术编号：10249109
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前，移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一 般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用 人工充电，那么机器人就处于一种非连续的任务环，运阻碍了机器人的长期自动工作。如果 要实现真正意义上的长期自动工作，机器人必须能在所处的环境中实现自我支持，实现连 续任务环。机器人连续任务环被简单地定义为使机器人W自主充电的方式来继续完成它所 分配到的任务。一旦开始运行，机器人便进入连续任务环，即不再需要...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。