技术编号：10255083
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。横担是输电杆塔中重要的组成部分，它的作用是用来安装绝缘子及金具，以支承导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离。大型横担多为宽度方向对称的箱形梁结构，由于焊缝长，焊接工作量大，近年来有意采用机器人工作站进行焊接。—般采用机器人焊接工作站对横担进行焊接时，对横担的装夹采用普通变位机工装，工装上用普通压板、螺栓等进行定位和固定，没有充分利用横担本身结构的对称特性，从而装夹效率低、工件位置重复性差、不易于机器人寻位，进而影响到焊接质量。因此，提高横担焊接时的...
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