技术编号:1026099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种辅助行走装置,尤其涉及一种能用于人体下肢运动障碍康复的穿戴式下肢外骨骼助行机器人。背景技术目前,下肢助行外骨骼机器人主要用于人体下肢的康复训练和提高人体的负载能力。穿戴式下肢外骨骼机器人可穿戴于人体并与人同步运动,在动态步行移动中跟随检测人体运动信息并主动提供驱动力,以帮助患者正常行走并进行康复训练,或帮助穿戴者完成较大负重和较长时间的行走,减轻穿戴者的疲劳。申请号为201110292009.0的发明设计了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人,...
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