以定距三球为视觉标志物的室内自动运输车定位系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10264312

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由于室内环境中存在较多的限制条件,导致GPS系统并不能发挥它准确定位的 优势。因此寻找一个合适技术进行室内定位(IPS)也很快成为当今研究开发的热点。目 前常用的室内定位技术包括AGPS技术、超声波技术、射频识别技术和无线局域网技术等, 但这些技术的定位精度比较低,不仅易受多径效应和环境变动而影响计算,而且需要在室 内布置大量硬件设施辅助定位,不利于维护。近年来出现一些基于视觉的物体位置和方 向的检测方法,如文献 "DeRen Li, Yong Liu,...
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