技术编号:10265574
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 近年来,多轴无人机发展迅猛。无人机在飞行过程中,其飞行环境信息很难完全预 知,经常会遇到突发威胁或障碍,此时,预先规划的全局航迹路径已无法满足要求。为达到 预期的目的,需要有实时侦测并避开障碍物的功能,对路径及其周边环境及威胁进行分析 评估,规划一条合理的航迹路径,然后让无人机据此重新规划航迹路径飞行以避开前方障 碍,继续完成任务。 目前,国内外研究者们陆续提出了许多无人机实时避障解决方案,然而避障解决 方案都是基于二维平面的无人机避障技术,无法实现高精...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。