技术编号:10272666
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,弧焊机器人的应用范围正在迅速扩大。进行大功率、高效率焊接,或焊接宽焊缝时,常常需要焊丝在焊道上左右周期性移动,以获得良好的焊接效果,焊枪摆动器就用于使焊枪产生该附加运动,以免给机器人的轨迹控制增添不必要的复杂性。现有的焊接摆动器为普通焊接小车等半自动化设备而设计,体积较大,用于高级的自动化焊接将严重影响自动化焊接设备的应用...
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