一种用于微电机嵌线转移工件的机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:10290187

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微电机嵌线已实现单机机械化,但现有技术的设备仍需人工装入和卸下工件,相当消耗操作者的体力,且不利于保护工件。发明内容本发明所要解决的技术问题是,提出一种结构比较合理的用于微电机嵌线转移工件的机械手,以免除现有技术需人工装入和卸下工件的问题。本发明的技术方案是一种用于微电机嵌线转移工件的机械手,包括——机座;--立柱,其紧固于机座;一一水平移动机构,包括固定部分和以固定部分为约束的可水平移动的部分,该固定部分约束于立柱;一一上下移动机构,包括固定部分和以固定...
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