技术编号:10290205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 如今,机器人产业发展迅速,需求量大、设计周期长。迫切需要开发出一套标准化 的、集合常用机器人应用模块的硬件平台,这样有利于降低机器人应用的成本和研发风险。 因此机器人模块化的研究成为了重点,特别是机器人模块化的设计。根据机器人常用功能, 将其从机构和控制上进行分解,形成多个具有独立功能的功能模块,通过重构,组成应用所 需机器人构型。 同样,随着机器人在工业、航天、医疗、服务等各个行业应用越来越广泛,与人交互 的机会也越来越多,保障机器人在与环境或人类交互...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。