技术编号:10290209
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。使用的工业机器人通常使用软件插补方式来对轴运动进行控制,由于控制方式是由软件来实现的,而软件程序在执行时是按顺序进行的,因此对于具有多个轴的机器人的轴运动只能按顺序进行运动,而不能使多个轴进行同步运动。目前虽然也出现有采用控制芯片的方式来实现多个轴的同步运动,但是由于技术的制约,并不能保证多个轴运动的完全同步。实用新型内容本实用新型的目的在于克服目前不能实现多个轴能完全同步运动的缺陷,提供一种不仅结构简单,而且成本低廉、还能控制工业机器人的多个轴进行同步运...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。