技术编号：10290238
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。通常工业机器人手腕机构具有两个减速装置来驱动两个手腕元件，在手腕内部留有空间用于供应输送给连接机器人手腕工具的电力和流体的电缆和管道，为了满足这样的需求，设有中空驱动管和中空锥齿轮用于传动旋转运动，在其内部留有空间用于自由供应电缆和管道，通常使用齿轮链作为最终输入传动元件给每个手腕元件，在这种情况下，定位手腕元件是非常困难的，由于齿轮间隙问题变得不稳定，而且由于受高扭矩的齿轮的侧面磨损导致定位更不稳定，尤其是当机器人搬运重物时，在定位手腕元件的另一个困难是...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。