技术编号:10290246
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,多关节型工业机器人的各关节都是通过旋转轴的形式来完成运动,采用这种结构形式在使用中是通过底部第一个轴的旋转来完成水平面的动作覆盖,其轨迹为圆周平面覆盖,若在使用中的应用为矩形工作平面就很大程度上缩小了实际的工作覆盖面;多关节型工业机器人的安装方式大都是落地式安装和壁挂式安装,其安装都是将机器本体固定,这对于流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业,不利于企业发展。为此研发一种可以安装多关节型工业机器人的龙门横梁为当世之所需。实用新型...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。