技术编号：10291734
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前关于越障机器人、楼宇搜救机器人等移动平台的研究，主要有两种履带式的行走机构，采用三角轮的爬楼机构。两种适应复杂地形的移动平台均有其各自的特点，履带式的行走机构具有较好的路面通过能力但灵活性较差，采用三角轮的爬楼机构使用较为方便，但是不能实现自主驱动。越障、爬楼等移动平台的路面通过能力及越障水平在一定程度上决定了其工作环境，因此对越障轮的研究具有一定的意义。中国专利(CN103770823A)公开的一种楼梯自主越障轮，通过控制部件控制直流变频电机的开启，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。