技术编号：10291758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在机器自动化技术如此发达的今天，通过机器人来完成一些人工较难完成的任务的情况越来越普遍。机器人已经被广泛地应用到军用及民用工业生产，建筑制造，探测维修，抢险救灾等各个领域。攀爬机器人在许多领域都扮演着重要的角色。攀爬机器人多以应用机械爪抓取杆件或利用吸盘吸附壁面进行攀爬。而本次实用新型主要针对攀爬机器人的吸盘结构进行创新设计和优化，为壁面机器人攀爬提供更大的吸附力同时更好的实现吸盘在吸附与松开两种状态间的转换，使得机器人在壁面攀爬时具有更快的速度和更高的平...
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