一种全向移动平衡车的制作方法技术资料下载

技术编号:10291804

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双轮平衡车是一种由电力驱动,具有自我平衡能力的新型绿色交通工具,目前已应用于各种大型场馆工作人员的巡视工作中,又往进一步普及并作为个人短途交通代步工具。平衡车是采用两轮并排固定的方式,像一种两轮平行的机器人一样。两轮平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的,像传统的倒立摆一样,本身是一个自然不稳定体必须有加强有力的控制手段才能使之稳定。因为两轮平衡车具有运动灵活,智能操作,操作简单,节约电源,绿色环保,转弯半径小等优点所以适用在狭小空间内运行。平衡车的工作原理...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学