技术编号:10300823
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。为了保证高压输电线路安全稳定的运行,必须定期对高压输电线进行检修。近几十年来国内外研究和探索过多种可以在架空高压输电线路上进行行走的机械结构,也出现了很多线上行走巡检机器人,并且巡检机器人必须具备线上行走和夹持锁紧保护能力,以满足巡检过程中的行走、爬坡和越障要求,故机器人的行走安全保护机构是巡检机器人非常关键的部分。目前巡检机器人的行走安全保护机构大部分为悬臂梁式轮式行走、蜗轮蜗杆夹紧或翻转式轮式行走安全保护机构,这些机构的结构复杂、重量大、能耗高,并且在...
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