技术编号：10304413
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。消防灭火机器人在灭火喷射水流时会产生较大的后座力，在后座力的作用下使机器人后退影响灭火操作。以往机器人行走装置的制动机构形式包括回转轮外缘抱刹、内缘涨刹及端面摩擦阻刹的三种形式。上述形式均存在结构不紧凑或可靠性较差等弊端。以往的防倾倒装置不能保证工作过程中的机器意外倾倒，防倾倒效果不理想。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种消防灭火机器人的制动...
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