技术编号:10307298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前五轴焊接机械手的焊枪升降机构均采用单直线导轨导向,并单独配置升降齿条、过线管的方式在升降电机的驱动下实现焊枪的快速升降。由于升降轴上需要加工直线导轨安装面及齿条安装面,并且还需要加工定位止口,使加工精度及安装工艺复杂,装配精度也需要多次调整才能满足,且制造、装配成本高,升降部位体积、重量大,需配套较大扭矩的电机才能实现。实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题,提供一种焊接机械手焊枪升降机构,解决现有升降机构加工精度及安装工艺复杂,装配精...
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