技术编号:10308076
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论,德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动,1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性。从第一台机器人出现之后,随着社会的进步和经济的发展,机器人发展方向开始向智能化发展,也开始向适...
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