技术编号：10309697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。变电站是各级电网的核心枢纽，站内设备例行巡检是保证电网安全运行的关键技术手段。现有人工巡检模式劳动强度大，检测质量分散，部分区域难以实施巡检，恶劣天气条件下巡检范围受限，特别是在高原、戈壁等特殊地理条件或如大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等极端天气发生时人工无法及时巡检，此时变电站一旦发生意外事故，因无法及时获取直观的现场信息，往往会贻误最佳处理事故的时机，造成不必要的经济损失甚至人员伤亡等重大的事故。利用机器人进行变电站设备巡检，可以自主完成变电站设备日常巡...
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