一种救援机器人模块化支腿的制作方法技术资料下载

技术编号:10309704

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大多支腿类机械都是支腿直接装配在机体或底架上,不可拆卸。本发明为一种救援机器人模块化支腿,用于救援机器人,可方便拆装以降低整机整备质量,便利运输。发明内容为了解决上述问题,本实用新型提供了一种救援机器人模块化支腿,该种支腿用于救援机器人,可方便拆装以降低整机整备质量,便利运输。为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为—种救援机器人模块化支腿,包括机架、燕尾形固定架、燕尾形支腿座、支腿油缸及双向液压锁、焊接支腿、支腿托盘、机架端油管、支腿端油管、限位块。...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学