技术编号:10310866
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,国家大力发展机器人行业,将人从繁琐的重复劳动中解放出来,智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备,主要用来储运各类物料转序,为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作,可搬运重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系统的运动控制,这种模式系统响应慢,未对智能AGV系统实际运行做优化,需要技术人员编程调试。智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。